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按照定期计划执行维护维修，可以将部件老化减小到低程度，并延长设备寿命。预防性维护将在设定的一定日期后或机器运转一定时间之后进行，而不管是否需要维修。尽管预防性维护与反应性维护相比更加经济有效，但它仍然需要大量人力资源和备件库存。

对关键指标进行随时跟踪，以便预测设备何时需要维修。预测性维护计划将定期对设备进行检测，随时跟踪测量值，并在测量值将要超出设备运行限值时采取纠正措施。与预防性维护相比，根据需要来维修设备需要的工时和部件更少。但是，对测量值进行跟踪需要新的工具、培训和软件，以便对数据进行收集和分析并预测维修周期。

在工业应用中，多机器人协调系统多采用集中式控制，由一个中央控制单元对整个系统进行规划和决策。单个机器人只拥有很少的自主性或无自主性。每个机器人收集到的数据都发送给控制中心，然后由控制中心为所有的机器人制订动作。由于所有机器人的运动都由控制中心来控制，所以多机器人的协调与冲突问题比较容易解决。

久久99精品国产麻豆合理选材，质量轻、成本低.结构合理，工艺性好，便于侧造.抛光机一般是大必零件.其毛压一般为协造城灼接而应.因此在对机架进行姑构设什时，必须考虑铸造成焊接的工艺性要求.同时还要考成其机械加工的工艺性.结构设计皮便于机架上的零件安装、调整、修理和更换.